西科大学生自主研发的基于人体动作捕捉的仿人机械臂

  西南科技大学近日举办了首届大学生创新创业成果展，入驻该校大学生科技园的60余家企业参展。

  记者在成果展上看到，参展的大多是西科大在校学生及校友研发的项目、创办的公司，之后入驻到西科大大学生科技园。参展项目有以软件为主的机器知觉系统类、智能服务机器人类、自动化设备类、无人机类、石墨烯类等各种创新创业成果。

  其中，由西科大信息工程学院电气工程及自动化专业2013级学生郑杰研发的交互式体感机械臂吸引了大量老师同学前来参观。只见操作人员在体验者手臂上绑上绷带和电线等设备，并指导体验者上下左右挥动手臂、转动手腕，另一边的机器人居然可以和体验者同步进行以上动作。

  据郑杰介绍，这款机械臂与常规的遥感机械臂、自动规划机械臂有很大不同，它主要是利用动作捕捉技术对人体动作进行捕捉分析，并反馈至机械臂控制系统，控制机械臂运动，以此达到人机交互效果。将来可运用到航空航天、康复医疗、智能机器人制造等领域，市场前景非常广阔。来自电气工程及自动化专业的2014级学生李勇体验完后表示，期待他们的产品投入市场后可以广泛应用。

  据了解，近年来西科大全面实施大学生创新创业行动计划，大力支持国家大学科技园和大学生创新创业俱乐部建设，搭建学生创新成果转移和创业项目孵化平台，科技园孵化场地及园区企业全面为大学生创新创业开放。截至目前，科技园孵化器成功转化了校内外科技成果33项，新增入孵科技型中小微企业已逾60家，入孵企业注册资本近1亿元人民币，累计为社会提供就业岗位667个，吸纳学校毕业生就业81人。